总结
德国SEW-EURODRIVE公司是设计、制造和装配齿轮和减速电机的市场领导者。近年来，该公司经历了一个显著的发展:基于他们作为机电驱动组件产品供应商的经验，他们也发展成为机器和工厂自动化的解决方案提供商。今天，该公司的模块化自动化系统movie - c成为其现代机器和工厂自动化解决方案的基础。该系统的核心是UHX渐进控制器UHX65A，
除了EtherCat，它还可以配备Profinet主或从，使其支持许多不同的传感器和执行器的无缝集成。该产品创新将于2021年11月在德国纽伦堡举行的SPS贸易展上推出市场。
UHX65A提供多达4个CPU核心，并配备了实时操作系统MOVIRUN，用于实时机器控制(PLC，运动，机器人)。如果添加C-Fast内存板，它将提供Windows 10 IoT Enterprise可视化和其他I4.0/IIoT应用程序。机器自动化解决方案组合包括所有SEW驱动器、电机和齿轮电机，以及movie - plc I/O系统和带有监视器的模块化可视化系统，包括web和手持面板。
SEW-EURODRIVE的机器自动化解决方案组合包括:
- Profinet Master或Slave用于许多智能传感器和执行器的无缝集成。
- EtherCAT用于确定性运动控制和PLC I/O模块。
- 最先进的4核movic控制器，2个操作系统:实时操作系统(RTOS) MOVIRUN和可选的Windows 10物联网企业。
- 完整的组合与所有SEW驱动器，电机，齿轮电机，逆变器和控制器，IO系统和可视化。
- 所有必要的工程工具都集成在MOVISUITE中。
- 支持i4.0 /IIoT数字化应用。
从产品供应商到解决方案供应商
成立于1931年，SEW-EURODRIVE引进的生产和齿轮马达与模块化系统的范围
早在20世纪60年代。电子产品生产开始于1980年，第一个MOVITRON电源转换器。1996年，推出了MOVIMOT逆变器系列，实现了分散驱动，包括集成驱动的齿轮马达。通过这种SEW-EURODRIVE演变成一个运动控制系统提供商。2017年，新的伺服驱动器和新的伺服控制器以movie - c品牌推出。为了继续从运动控制到成为机器自动化解决方案提供商的道路，新业务MAXOLUTION machine automation于2018年成立。今天，SEW-EURODRIVE基于工业4.0的原则将其自动化解决方案提升到下一个水平。通过对MAXOLUTION机器自动化业务提供的投资组合的观察，可以发现一个完整的、创新的、最先进的机器自动化软件、硬件和服务组合。
工业4.0 -将经验转化为解决方案
SEW-EURODRIVE不仅提供基于I.0 / IIoT的数据收集和相关应用的解决方案，而且还在其位于德国Graben-Neudorf的I 4.0 / IIoT工厂获得第一手经验。装配机器、工厂规划和交付过程完全数字化，并利用了信息物理系统的所有方面，如自动助手、边缘计算机和专用数据中心。这些助手支持员工的工作，携带每个工作步骤的详细信息，还可以选择以PDF或视频的形式播放。助手连接组装站，为它们提供材料，并立即处理产生的废物。它们也可以像蜂群一样自主行动。这也是基于movie - c。
驱动系统(控制柜和分布式驱动系统)的I 4.0 /IIoT传感器数据的自动收集和存储由具有更高级别协议接口的DriveRadar (Smart) data Collector软件实现。DriveRadar数据转换器将记录的数据转换为常规单元并存储数据。
SEW-EURODRIVE还建立了MAXOLUTION系统解决方案业务，为那些希望根据工业4.0原则调整和自动化其制造和装配过程或整个供应链的客户提供产品、系统、解决方案和服务。
ARC表示，SEW-EURODRIVE严格和可持续的方法是通过在其位于德国Graben-Neudorf的装配厂高效地使用机器的所有自动化解决方案和相应的I 4.0/IIoT连接和应用程序，与客户建立信任关系。
控制器支持Profinet主接口或从接口
movie - c是来自SEW-EURODRIVE的模块化自动化解决方案，涵盖了所有方面:软件的规划，启动，操作和诊断，电子控制器，传感器和执行器，驱动器，伺服电机和齿轮电机。movie - c为所有工厂和机器自动化解决方案提供了基础。在这里，movie - c控制器是自动化的中心元素。
move - c渐进控制器UHX65A配备了4核处理器，可以将机器自动化与可视化或其他Windows物联网应用程序分离。在这种配置中，至少有2个核心专门用于实时机械自动化，包括在RTOS/MOVIRUN下运行的运动控制和机器人，而可视化和其他应用程序，如安全、网络、日志、第三方应用程序，如果提供C-Fast内存板，在Windows 10 IoT Enterprise下的其他2个核心上运行。这是一个灵活的
模块化的方法，因为UHX65A也可以在没有Windows 10物联网企业(没有C-Fast内存板)的情况下使用，并为实时机械自动化应用提供所有4个核心。4核处理器的两个部分由一个虚拟网络和来自Real-Time-Systems的实时管理程序连接，并共享内存。这种架构确保了机械自动化应用程序的实时运行，而不考虑Windows物联网应用程序的工作负载。
UHX65A工作在24v DC电源下，提供如下接口:RTOS应用1 × EtherCAT/SBusPlus接口、1 ×现场总线接口、2 × RTOS (PLC)应用工程接口和1 ×记忆卡插槽。对于Windows IoT企业应用程序，有一个以太网端口，三个USB端口和一个内存卡插槽。前面的LED显示控制器的状态。
EtherCat/SBusPlus主接口通常连接到伺服驱动器，变频器和I/O模块，并确保以最低抖动的高性能运动控制。根据运动控制性能的要求，多达16个插补轴和进一步16个辅助轴可以同步。现场总线接口可以配置为Profinet或EtherNet/IP和Modbus TCP的slave。
UHX65A控制器的新产品——在2021年德国纽伦堡SPS展览会上公开推出——现场总线
接口也可以作为Profinet I/O或EtherNet/IP主。这打开了控制器与Profinet接口的传感器和执行器的连接。大量的传感器和执行器伴随着Profinet从机和I/ o链接而来。通常情况下，这些传感器和执行器通过集成的Profinet从机(I/O链路网关)连接到机器中的远程多连接器盒，现在可以连接到UHX65A控制器的Profinet Master。
模块化I/O系统连接到传感器和执行器
SEW-EURODRIVE提供模块化的movie - plc I/O系统，连接到控制器UHX65A的EtherCat/SBusPlus主控制器。有各种各样的模块可供选择:数字输入和输出模块，模拟输入和输出模块，安全模块，功能模块，当然还有EtherCAT/SBusPlus的电源模块和总线耦合模块。功能模块包括，例如直接连接到全电阻桥，就像在应变传感器中使用的那些。安全模块提供SIL3/PL e级别。通信使用FSoE(以太猫故障安全)协议，因此可以连接到第三方安全控制器。
可视化设备完成自动化组合
除了驱动器，电机和齿轮电机，SEW-EURODRIVE的机器自动化组合提供了几个可视化设备。有三个不同尺寸的Web操作员面板可供选择，7”，10”和15”，一个操作员面板15”和两个手持终端。具体来说，手持设备允许使用机器人的机器自动化解决方案。手持设备包括安全方面，被用于手动控制/在轴/设备附近的单个和多个轴。当不需要安全时，可以使用网络可视化和平板电脑进行一般的微调。就像工程软件中的机器或机器人应用程序的工程一样，可视化是由可视化设计人员完成的。
MOVISUITE工程软件
ARC深入研究机器自动化组合的一个特别重点是设计、工程和诊断软件，以找出SEW-EURODRIVE工具如何支持具有成本效益的工程。
SEW-EURODRIVE与它的MOVISUITE工程软件提供了一个用户友好的方法。机器自动化项目和可视化都可以使用IEC 61131-3工程工具CODESYS实现，在MOVISUITE中无缝集成。
使用MOVIKIT软件模块实现自动化
然而，在应用程序的可用性和成本效益设计方面产生差异的是用于机器应用程序设计和可视化的SEW MOVIKIT软件模块。SEW-EURODRIVES为许多功能和可视化对象提供了大量这样的预先设计和预先配置的软件模块MOVIKIT。当涉及像机器人运动学这样的复杂函数时，这样的模块节省了时间。这个MOVIKIT方法所附带的是可视化到机器应用程序中相关设备变量的自动接口。对于机器人应用，SEW-EURODRIVE提供了一个独立的机器人监视器，使用标准的机器人编程语言，包括3D可视化也几个MOVIKITs。
SEW-EURODRIVE因其MOVIKIT软件模块Robotics和AntiSlosh的可用性和功能，在2019年和2020年两次获得德国《处理》杂志颁发的处理奖。MOVIKIT机器人技术是movie - c模块化自动化系统的标准化解决方案，可实现广泛的串行和并行机器人运动学的通用控制。MOVIKIT AntiSlosh是一个软件模块，使用智能协调技术，在运输过程中避免容器中液体的晃动和溢出，以创建适合液体物理特性的最佳运动剖面。
机器自动化解决方案销售和服务
SEW-EURODRIVE在齿轮和减速电机市场上建立了市场地位，一直与机械制造行业和全球终端用户保持密切联系。核心产业是运输和物流、食品和饮料中的机器、机场行李处理、起重机技术、废水处理技术，当然现在还有其机器自动化解决方案，如包装、木工或内部物流等其他机械行业。
由于他们的业务性质，直到最近，与客户的联系主要是与机械工程或维修部门。然而，机器自动化是一个与客户和终端用户的自动化和电子部门合作的问题。为了支持这一点，SEW-EURODRIVE业务MAXOLUTION机器自动化在欧洲有良好的销售和技术人员，并已开始在美国推广。当然，机器自动化的全球自动化合作伙伴也可以在销售和服务方面提供帮助。在SEW DriveAcademy，内部员工以及客户、终端用户和系统集成商的员工可以在机器自动化组合的所有方面接受培训。
结论
ARC认为SEW-EURODRIVE在专业上奠定了在机器自动化业务中取得成功的基础:
- movie - c UHX65A，一个现代化的多达4核CPU自动化控制器。在四核配置中，至少有两个核专门用于实时机器自动化控制，包括运动控制和机器人。通过提供C-Fast内存板，2核可用于Windows 10 IoT企业应用、机器可视化和I 4.0 / IIoT连接。
- 驱动器和I/O模块的确定性EtherCAT/SBusPlus接口。
- 新的PROFINET和EtherNet/IP主现场总线接口连接到传感器和执行器。
- 微软网络安全工具。
- 大型组合的movie - plc I/O系统C模块，包括SIL3 / PL e FSoE模块。
- 完整的movic可视化设备系统，包括手持操作终端。
- 先进的MOVISUITE工程和诊断/监控环境支持使用许多预先配置的MOVIKIT构建块，用于机器应用和可视化，减少工程时间，实现快速诊断。
- MAXOLUTION机械自动化，一个专门的企业，以专业的方式管理和协调销售和技术团队的所有活动。当然，其中一个挑战是联系大型SEW-EURODRIVE客户基础的自动化和电子工程师，传统上更多的是解决机械工程方面的问题。然而，MAXOLUTION机器自动化业务确保SEW-EURODRIVE的销售和技术团队在自动化方面受过培训，他们的专业知识可以提供给全球的客户。
- 现有的大型伺服驱动器，变频器和电机，以及齿轮传动电机的组合，代表了机器自动化业务的坚实基础
ARC当然对下一步的路线图很感兴趣。MAXOLUTION机器自动化业务参与了OPC UA的各个工作组，并密切关注TSN ECO系统的开发进度。此外，计划通过SEW的驱动雷达数据收集器来增强UHX65A控制器的Windows 10物联网企业部分，从而将该控制器也用作边缘控制器。
在ARC看来，SEW-EURODRIVE已做好充分准备，在他们的数字4.0/工业物联网转型之旅中为他们的客户提供机器自动化解决方案。
法律注释/公司信息
下列品牌名称/商标由SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG注册:
movie - c, MOVIRUN, MOVISUITE, movie - plc, MOVIKIT, MAXOLUTION, DriveRadar, DriveAcademy。
关于SEW-EURODRIVE
业主管理的家族企业SEW-EURODRIVE成立于1931年，总部位于德国Bruchsal。该公司的销售额超过31亿欧元(2020/2021年)，是驱动技术/驱动自动化领域的全球市场领导者之一，同时在该地区保持着强大的本土根基。SEW-EURODRIVE在全球拥有18,000多名员工，其中约600人从事研发工作。该公司在全球52个国家拥有17家生产工厂和85个驱动技术中心。
这家公司以电动机起家。与此同时，他们提供更多，他们的产品和服务范围已经显著增长，包括齿轮电机，齿轮单元，电机，分散安装组件，电子控制驱动器，机械变速齿轮电机。此外，SEW-EURODRIVE提供涉及大量工程、工厂自动化设备的驱动解决方案，例如agv(自动引导车辆)，以及补充服务和服务产品，包括工业4.0咨询。今天，SEW-EURODRIVE代表基于工业4.0的产品和解决方案导向，其模块化系统，过程导向与咨询、产品、解决方案、交付时间、培训和服务支持的精确协调。
关于ARC咨询集团
ARC咨询集团成立于1986年，是领先的工业、基础设施和城市技术研究和咨询公司。ARC的突出之处在于我们对操作技术(OT)和工程技术(ET)以及相关业务趋势的深入报道。我们的分vwin德赢ac米兰合作伙伴析师和顾问拥有行业知识和第一手经验，可以帮助我们的客户为当今组织面临的复杂业务问题找到最佳答案。我们为我们的技术供应商客户提供战略市场研究，帮助我们的终端用户客户制定适当的采用策略，并根据他们的需求选择最佳的技术解决方案。ARC总部设在美国，在世界各地设有办事处。
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