三菱电机公司宣布它开发了一种教学的机器人系统技术,使机器人能够执行任务,例如作为人类的排序和排列,而无需成为由专家教授。该系统包含三菱电气的Maisart AI技术,包括高精度语音识别,这允许操作员发出语音指令以启动工作任务,然后根据需要发出工作任务,然后是微调机器人运动。该技术预计将应用于食品加工厂的设施,其中物品经常变化,这使得直到现在介绍机器人。三菱电气旨在在进一步的性能提升和广泛的验证之后在2023年或之后将技术商业化。
产品功能包括如下:
- 基于来自运营商的简单命令,机器人移动自编程/调整
- 机器人运动是自编程和自我调整的,响应语音或通过非专家运算符通过设备菜单传送的简单命令。
- 专有的语音识别AI即使在工业机器人制造商中第一次在嘈杂环境中准确地识别语音指令。
- 传感器检测有关工作区域的3D信息(图像和距离),该区域被加工有用于模拟的增强现实(AR)技术,允许操作员可视化预期结果。
- 编程和调整只需要比传统系统的十分之一或更少。
2)技术优化的运动使机器人能够以人类快速地执行任务
- 自编程系统生成控制机器人移动的命令,包括避免障碍物,以便尽可能快地执行工作任务(至少2秒抓住物品)。
- 该系统还调整和优化开放机器人手的时间,以减少浪费时间。
- 使用附加到机器人手的相机的可视信息,系统会自动纠正移动,包括当机器人的位置或要放置的对象时的变化。
该机器人系统还具有外围信息的集成系统管理。为简化添加自定义功能的过程,系统支持机器人操作系统(ROS)软件平台。此外,该公司已开发出ROS-EDGECROST联系功能,以集中管理关于EDGCROSS,ROS和整个系统的信息。EDGECROST连接和多供应商能力简化了整个生产线的监控和分析,以提高生产力和质量。Edgecross是一个基于日本的开放式软件平台,用于边缘计算FA和IT。